自动驾驶初创公司小马智行(Pony.ai)近日完成1.12亿美元的A轮融资，本轮融资由君联资本和晨兴资本联合领投，种子轮领投方红杉资本中国基金和跟投方IDG资本也再次参与投资，其他投资者包括弘泰资本、联想之星、普华资本、启宸资本、DCM Ventures、Comcast Ventures和硅谷未来资本等。联合创始人兼CEO彭军(James Peng)表示，本轮融资将主要用于招聘、硬件设备采购、无人车队建设。

　　小马智行是国内知名的自动驾驶初创公司，成立于2016年12月，由由前百度知名工程师James Peng和楼天城创办，希望提供安全可靠的L4级别的自动驾驶技术。公司成立之初就获得红杉资本中国基金、IDG资本千万美元A轮投资。目前，小马智行已经在美国旧金山湾区多种复杂的路况下进行样车测试，并于2017年12月在中国广州进行无人车队公开道路测试 。

　　作为百度无人车项目的核心成员创办的公司，小马智行一经曝光，就获得了业界、媒体、资本的青睐，被认为是这条赛道上重磅玩家。2017年年中，创业6个月，拿到美国加州的自动驾驶汽车测试牌照，并且实现了 24 小时白天黑夜公开道路人车混流自动驾驶，是国内最早完成无人车样车并进行路测的自动驾驶公司之一。

　　2017年下半年，小马智行在技术、合作、团队组建方面都取得了新进展。彭军告诉36氪：

　　技术上， 经过半年多的迭代，传感器融合方面，感知能力进一步提;决策方面，样车已经可以处理更复杂的交通情况，包括在美国人开车处理起来也有难度的情况，比如非保护左转、红灯右转、面对四个方向的红绿灯等;稳定性方面，硬件方面做了很多尝试，系统稳定性进一步提高;此外，公司改装的车辆也越来越多。

　　合作上，与广州南沙开发区管委会达成了合作，在广州南沙建立全国总部及设立自动驾驶研究中心，而广州南沙也已规划并建设专属区域，为自动驾驶所需要的场景提供路测实验。针对中国路况，小马智行也在技术、产品层面进行了相关改进，同时改装了多辆车，在南沙进行实地测试，并于2017年12月进行无人车队公开道路测试 ，预计2018年2月份左右可以开放对外试乘。

　　团队方面，已经组建了80多人的团队。此外，根据雷锋网报道，为加速商业化进程，Pony.ai 还引入了原工银国际 TMT 投资团队负责人胡闻加入担任 COO，暂代 CFO，负责商业化、战略合作等工作，在加入工银国际之前，胡闻在一家顶级机器人公司任职 CFO，有着多年资本市场经验。

　　商业化方面，除以大规模车队的商业化尝试为重点，小马智行也在做尝试，包括L2、L3、L4级别的产品，同时将继续在美国和中国发展合作伙伴，探索商业化路径。

　　在Pony.ai的推想中，若干年后，自动驾驶普及，车辆供给形态或发生巨变，私家车的使用方式很可能由购买变为租用服务，在这样的“客运经济”很可能会分为三类大玩家——处于底层的车厂、处于中间的自动驾驶公司、处于上层的运营商。

　　因此，对于自动驾驶技术服务商来说，运营车队的能力至关重要。这也是小马智行家接下来的一个重点。彭军预计，预计，2018年公司很可能会运营一个20-50辆车左右的无人车车队。

　　要运营一个无人车车队，并非简单改装更多车辆就可以，对于无人车的稳定性、团队运营能力都有更高的要求。 若车辆不稳定，故障率高，车队的运维工作强度就会大幅增加，假若每一辆车有10%的故障率，很可能意味着车队基本处于维修状态。 而当多辆车同时运行，如何监控车辆运营数据，如何处理同时涌入的大量车辆数据等就是的一个重要难题。

　　车队是重资产，充足的资金是必备选项。彭军个人估算，5000万美元很可能是做出一个无人车车队的必要条件，否则很可能无法招到足够优秀的人才，并稳定运营一支无人车队。

　　(注：图片来自量子位)

　　虽然业界并没有关于自动驾驶市场规模的公认数据，但调研数据普遍认为汽车市场产量及销量在9000万辆以上，自动驾驶会带来万亿美元级的客运经济(乐观估计在7万亿美元)。巨大的市场空间，乐观的市场预期，也使得这一赛道聚集了包括车厂、互联网巨头、用车服务商、自动驾驶技术提供商。

　　小马智行分析，自动驾驶赛道会是一个长周期赛道，一段时间内技术和产品的领先性都会是重要竞争力。这方面，小马智行是有先天优势的公司之一。公司由多位经验丰富的无人驾驶系统研发人才联合创立，在美国硅谷和中国都设有总部。联合创始人兼CEO彭军(James Peng)曾任百度首席架构师，负责自动驾驶，大数据及广告变现等多个关键领域的技术主导。联合创始人兼CTO楼天城之前曾在谷歌和百度两家公司自动驾驶部门工作，是公认的计算机编程界的翘楚，人称“楼教主”，连续10年蝉联Topcoder比赛冠军，同时两年获得谷歌全球编程挑战赛冠军。

　　小马智行本轮的多位投资人也基本表达了类似的看法。君联资本董事总经理靳文戟表示：“小马智行是极少数拥有成功经验、具备各个方向完备的研发人才储备及技术积累的公司，从产品架构设计、系统整合、人工智能技术均处于业界领先地位。” 红杉资本中国基金合伙人周逵表示：“团队在技术专业知识方面享有盛誉，并表现出高效快速的执行力。”

　　自动驾驶赛道的第一场淘汰赛是打造样车。截至2017年12月，已有45家公司取得加州路测许可，其中包括了百度、蔚来汽车、上汽、中国长安、景驰、小马智行、Drive.ai、AutoX、PlusAI、Nuro、Roadstar、图森等14家中资和华人背景公司。

　　其中的初创公司也都在2017年获得了知名机构的投资，比如景驰科技先后完成3000万美元天使轮、5200万美元Pre-A轮融资，并已启动1亿美元A轮融资。Drive.ai 在2017年完成5000万美元B轮融资及Grab投资的1500万美元。图森在2017年公布来自英伟达等的B轮融资后，又宣布了5500万美元C轮融资。

　　攒足了军备，现在迎接这些公司的将是商业化的排位赛。